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當(dāng)投入或刷入足夠的錢后，能讓顧客選擇貨物，貨物可以是飲料、咖啡、食品、MP3等能通過(guò)機(jī)器出來(lái)的產(chǎn)品，才能稱為自動(dòng)售貨機(jī)。

世界上第一臺(tái)自動(dòng)售貨機(jī)誕生于公元前215年的古埃及神廟，用于分配圣水，當(dāng)時(shí)生活在亞歷山大的一位著名數(shù)學(xué)家把它描述成在寺廟中投幣就可產(chǎn)生圣水的機(jī)器。1700年，英國(guó)酒館里有了能用硬幣購(gòu)買的售煙盒。1706年，中國(guó)人造出使用硬幣操作的自動(dòng)售鉛筆機(jī)。

進(jìn)入20世紀(jì)，日本率先開(kāi)發(fā)出實(shí)用型的自動(dòng)售貨機(jī)。日本第一臺(tái)自動(dòng)售貨機(jī)是1904年問(wèn)世的“郵票明信片自動(dòng)出售機(jī)”，它是集郵票明信片的出售和郵筒投函為一體的機(jī)器。1905年，美國(guó)郵局開(kāi)始使用郵票售賣機(jī)。20世紀(jì)20年代，商用的自動(dòng)售煙機(jī)開(kāi)始進(jìn)入市場(chǎng)。1936年，NAMA（國(guó)際自動(dòng)售貨機(jī)協(xié)會(huì)）成立。1946年，發(fā)明出自動(dòng)售咖啡機(jī)。

自動(dòng)售貨機(jī)的真正普及是在第二次世界大戰(zhàn)以后。20世紀(jì)50年代，“噴水型果汁自動(dòng)售貨機(jī)”大受歡迎，果汁被注入在紙杯里出售。后來(lái)，由于美國(guó)的飲料大公司進(jìn)入日本市場(chǎng)，1962年，出現(xiàn)了以自動(dòng)售貨機(jī)為主體的流通領(lǐng)域的革命。1967年，100日元單位以下的貨幣全部改為硬幣，從而促進(jìn)了自動(dòng)售貨機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。1960年紙幣兌換機(jī)出現(xiàn)在銀行柜臺(tái)。

全世界的自動(dòng)售貨機(jī)應(yīng)該說(shuō)是在1970年后才取得了迅猛的發(fā)展，由最初出售口香糖、香煙或罐裝清涼飲料和酒精飲料擴(kuò)展到各種食品和日用百貨，而且延伸到服務(wù)領(lǐng)域，如自動(dòng)點(diǎn)唱機(jī)、自動(dòng)洗衣機(jī)、自動(dòng)提款機(jī)等。