說起自動售貨機的歷史，可一直追溯到遠古時代的埃及。亞歷山大的科學家HERON在其所著的《氣體裝置(PNEUMATIKA)》中描述，只要將錢幣投入該裝置，水就會自動流出來。這就是自動售貨機的起源，大約在公元前215年左右，埃及寺院中就安裝了這種裝置，用來銷售"神圣之水(圣水)"。

    另一方面，日本誕生的第一臺自動售貨機是明治時期的發(fā)明家――表谷高七發(fā)明的，用來銷售香煙等。該自動售貨機于1890年(明治23年)獲得了專利，但未投入實際使用。之后，表谷于1904年(明治37年)完成了"郵票明信片自動售貨機"，被遞信(相當于現(xiàn)在的郵政省)采用。該機器的外殼為木材并進行了裝飾，是將郵票銷售、明信片銷售、投信郵筒三種功能一體化的頗具特色的設備。
    最早的普及型自動售貨機是1924年(大正13年)由中山小一郎制作的袋裝零食自動售貨機。當時，外殼上畫有風靡一時的新聞漫畫"樂呵呵的爸爸"的這種機器，被大量地設置在全國零食店的門口。之后，日本的自動售貨機工業(yè)以零食、香煙、郵票等自動售貨機為中心展開，但由于第二次世界大戰(zhàn)爆發(fā)引發(fā)的鋼鐵制品生產(chǎn)禁令的緣故，被中斷了